Wortgruppe 1:

auslegen begreifen dämmern deutlich hören durchschauen einsehen entschlüsseln erfassen ergründen erkennen herausfinden hören mitbekommen mitkriegen sich erschließen vernehmen verstehen

Wortgruppe 2:

akustisch vernehmen deuten

Wortgruppe 3:

eingehen auf folgen können nachempfinden nachfühlen nachvollziehen sich einfühlen

Wortgruppe 4:

auffassen beherrschen kennen können